《抗日将士出征歌》表现的是1937年中国共产党领导的陕甘宁红军改编为八路军，开赴山西抗日前线的重大历史事件。七七事变以后，中国共产党积极呼吁团结抗战，促成抗日民族统一战线形成。

1937年8月25日，中共中央军委发布命令，将中国工农红军改编为国民革命军第八路军，简称八路军，共4.6万人，整编完成后，八路军迅速挺进华北，深入敌后，独立自主开展游击战争。这首《抗日将士出征歌》正是在当时的历史背景下创作而出，记录了八路军东渡黄河开赴抗日前线的场景，歌词由高敏夫创作，音调是李劫夫根据陕北小调记谱的。